如何使用MSP430单片机设计直流电动机调速测速控制系统

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标签:直流电机(428)msp430(1885)单片机(15382)

  阐述了MSP430 单片机的特点及直流脉宽(PWM) 调速的方法, 介绍了基于MSP430 单片机的直流电动机测速调速控制系统。充分利用MSP430 单片机的各种功能, 借助于软件优势, 构成了一个实用的单片机实时控制系统。在整个试验调试过程中, 该系统运行可靠, 性能优良。

  直流电机由于具有速度控制容易, 启、制动性能良好, 且在宽范围内平滑调速等特点而在工业部门中得到广泛应用。采用硬件逻辑电路实现直流电机闭环调速系统已在实践中应用多时, 其硬件组成复杂, 调整困难, 缺乏控制的灵活性。随着计算机和电子技术的高速发展, 促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变。采用单片机控制的脉宽调制( PWM)对直流电机调速是目前迅速推广的一项新技术, 其基本原理是通过晶体管开关时间控制, 将直流电压转换成一定频率方波电压, 达到平滑调节直流电机转速的要求。在使用MSP430 单片机控制的脉宽调速系统中,其定时器可以直接产生PWM方波输出, 将它用于直流电机的脉宽调速系统是个很好的方案。

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